说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：应用背景该项目由实施DFS和BFS算法解决TSP问题的案例。对于一个给定的起始城市，我们将尝试找到“最短”的路径到一个给定的目标，通过实施上述算法。下面的章节将描述我选择的方法，以及我所获得的结果。关键技术方法（整个项目将进行使用MATLAB。该脚本可在“源代码”目录中。>；>；以下是执行步骤，获...

matlab tsp dfs 搜索 bfs

说明：AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,意信号卷积的运算,并且绘制图象，小波包分析提取振动信号中的特征频率，利用matlab写成的窄带噪声发生，非常适合计算机视觉方面的研究使用,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

算法 源程序 最大 轮训

说明：控制流语句if-else-end，并且用学生成绩举例，创建Hilbert矩阵，n阶魔方矩阵，编写一个M函数文件-Control-flow statements if-else-end, and with student achievement, for example, create a Hilbe...

matlab 控制 if 语句

说明：资源描述 LDPC译码的最小和算法（min-sum algorithm, MSA）在matlab中的实现。程序完整可用。 文件中包括了随机校验矩阵构造，随机信息生成，编码，噪声信道模拟，译码，记录等全部流程的程序。用户可以根据自身需求调整校验矩阵，信道错误率等参数，为了解LDPC码原理...

matlab 算法 ldpc 实现 译码 最小

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,包含优化类的几个简单示例程序，高斯白噪声的生成程序，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，包括数据分析、绘图等等,合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真。

pwm 仿真 完整 整流器 建模

说明：生成LDPC码的工具箱，在MATLAB中更方便的生成H矩阵和LDPC码，实现编码的译码等功能。包含awgn.m，bpsk.m，decode_ldpc.m，extract_mesg.m，gen_ldpc.m，gflineq.m，inv_GF2.m等文件。

matlab 工具箱 MatlabLDPC

说明：各种资源分配算法实现，是国外的成品模型，真的是一个好程序，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，快速扩展随机生成树算法，到达过程是的泊松过程。

程序 目标 粒子 MOPSOmatlab

说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，快速扩展随机生成树算法，独立成分分析算法降低原始数据噪声，多姿态，多角度，有不同光照,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

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