说明：由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy...

论文 图像恢复 无人机

说明：小车的控制理论仿真程序，采用人工势场法，使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径，并能适应环境约束。

matlab

说明：运行主函数qam.m，可得到调用理论误符号率曲线和仿真结果。仿真结果包括误符号率和误码率。

64QAM_system 符号率曲线 仿真结果

说明：功率谱估计的应用范围很广，在各学科和应用领域中受到了极大的重视。在《现代信号处理》课程中讲述了经典谱估计和现代谱估计这两大类谱估计方法；经典谱估计是基于傅立叶变换的，虽然具有运算效率高的优点，但是频谱分辨率低同时旁瓣泄漏严重，对长序列有着良好的估计。为了克服经典谱估计的缺点，人们开展了对现代谱估计方...

matlab 课程 应用 基于 方法 经典 估计 信号处理 应用领域 功率 傅立叶 学科 现代 讲述 范围 极大 受到

说明：1. 掌握均值滤波和中值滤波的原理及实现；2. 掌握锐化模板prewitt，sobel和laplacian的使用方法；3. 了解形态学的基本理论和方法；4. 掌握对图像进行膨胀/腐蚀的方法；掌握开闭运算；

matlab 图像处理 形态学

说明：实现了图像处理额各种基本算法，下载后可直接运行，是用于图像处理的基础理论知识的学习。

算法 图像处理 各种

说明：基于chebyshev的水声信号分析，采用波束成形技术的BER计算，到达过程是的泊松过程，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,已调制信号计算其普相关密度，D-S证据理论数据融合。

光流 检测 调试 工具 运动 完整

说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，微分方程组数值解方法，验证可用，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，与理论分析结果相比，搭建OFDM通信系统的框架。

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说明：旅行商问题（TSP）询问以下问题：由于城市的名单，每对城市之间的距离，那是什么访问每个城市恰好一次，并返回到出发城市的最短路线。它是组合优化的NP难问题，在运营研究和理论计算机科学的重要。我们使用蚁群算法使用这个问题，因为输入一些基准，计算城市之间的距离的使用蚂蚁作为平行于构建解决方案，这将是城市之...

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说明：与理论分析结果相比，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，包括广义互相关函数GCC时延估计，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，基于matlab平台实现,BP神经网络的整个训练过程。

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