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说明：本文描述的通用的仿真模型 三相异步电动机使用 SIMULINK 软件程序包的 MATLAB。该模型基于两轴理论的周转架 转型。该模型作为输入功率源和负载转矩 给出了速度和电磁转矩作为输出。内部 电阻的电源和电机的磁饱和的可能 也占

说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

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