说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明：涡旋光束是比较前沿的研究，本人有一段时间跟着国内的大牛，研究了一段时间然后再液晶空间光调制器上成功实现了各种图像的显示，包括生个各种涡旋光束，以及将涡旋光束和平面波干涉，将涡旋光束与球面波干涉，涡旋光束自我干涉等，下面是一部分程序，有需要的可以下载。
说明：matlab 编写的计算远场RCS的近场远场变换文件，cylindrical 取值即可，但是有一些误差，目前还在进一步修正中。该理论源于球面展开，煮面展开是汉克尔函数的具体应用。OK，大概就是这样。
说明：将空间点的大地坐标投影到椭球面上，进行分带，计算坐标，最后输出高斯投影结果。