说明:将空间点的大地坐标投影到椭球面上,进行分带,计算坐标,最后输出高斯投影结果。
说明:可以实现平面图像到球面坐标的映射变换,效果较好,附原始图片。
平面映射 site:www.pudn.com Spherical--project spherical-coordinate spherical-image
说明:源码使用matlab将输入图像通过变换投影到球面上,主要含有coorconvert和coortransf二个m文件,实现了二维图像坐标向三维球面坐标的转换,为实现全景视频去抖提供了很大的帮助。
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:绝密!!!绝密!!!2014年全国数学建模A题资料!!!!
说明:非常有用,非常全的资料