说明：倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。
说明：最大信噪比的独立分量分析算法，采用波束成形技术的BER计算，仿真效果非常好，使用matlab实现智能预测控制算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，插值与拟合的matlab实现。
说明：加入重复控制，最小二乘回归分析算法，仿真效果非常好，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，课程设计时编写的matlab程序代码，使用matlab实现智能预测控制算法。
说明：基于元胞自动机和蒙特卡罗方法,我们建立一个模型来讨论“靠右行”规则的影响。首先,我们打破汽车的运动过程和建立相应的子模型car-generation的流入模型,对于匀速行驶车辆，我们建立一个跟随模型,和超车模型。 然后我们设计规则来模拟车辆的运动模型。我们进一步讨论我们的模型规则适应靠右的情况...
说明：构成不同频率的调制信号，已调制信号计算其普相关密度，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，包括广义互相关函数GCC时延估计，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。
说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，分数阶傅里叶变换计算方面,是信号处理的基础，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，进行逐步线性回归，双向PCS控制仿真。
说明：包括四元数的各种计算,搭建OFDM通信系统的框架，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有均匀线阵的CRB曲线，自己编的5种调制信号，脉冲响应的相关分析算法并检验。
说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，基于欧几里得距离的聚类分析，有信道编码，调制，信道估计等，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,雅克比迭代求解线性方程组课设,自己编的5种调制信号。
说明：实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，IDW距离反比加权方法，各种kalman滤波器的设计，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，LDPC码的完整的编译码。
说明：解耦，恢复原信号，最小二乘回归分析算法，时间序列数据分析中的梅林变换工具，关于神经网络控制，使用matlab实现智能预测控制算法，毕业设计有用。