说明：2018美赛F题精选最全面！（翻译、思路、解析视频、相关数据、参考文献）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：三相桥式全控PWM整流电路，采用电压外环、电路内环的双闭环控制。

三相桥式 全控PWM 整流电路

说明：栅格法一般作为路径规划的环境建模技术来用，作为路径规划的方法它很难解决复杂环境信息的问题，一般需要与其他智能算法相结合。

栅格建模法 栅格路径规划 路径规划 strikedkz 结合-路径规划

说明：基于强化学习的机器人寻路，以方格地图为环境

机器人--环境 强化学习 机器人--路径 matlab-强化学习 机器学习-环境

说明：这是一个三相电流滞环PWM控制的逆变电路

电流滞环控制 三相滞环 滞环 pwm--三相-matlab hysteresis-current

说明：针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。

matlab 路径规划

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：单相PWM整流器双闭环控制电路设计，仅供参考和修改。

单相 PWM 整流器 双闭环 控制电路

说明：matlab环境下求可靠性的程序，主要部分为求取最小路，采用容斥公式求可靠度

求最小路 可靠性最小路 最小路 可靠度-matlab 可靠性

说明：一个A*算法的应用案例，在存在多种障碍物的环境下，实现智能体的航路规划。

A*算法 航路规划 Astar