说明:预测控制是适用于含有大滞后环节、积分环节的复杂工业系统控制。GPC为广义预测控制
说明:图像信号在产生、传输和记录过程中,经常会受到各种噪声的干扰,由于其严重地影响了图像的视觉效果,因此,在进行边缘检测、图像分割、特征提取、模式识别等工作之前,采用适当的方法减少噪声(即:进行图像噪声的滤波),是一项非常重要的预处理步骤。对图像滤波的要求是,既能滤除图像中的噪声又能保持图像的细节。由于噪...
说明:前已提出的频谱感知方法主要包括匹配滤波器检测、 能量检测、 循环平稳特征检测以及多分辨率频谱感知. 这些方法均为单节点感知方法.然而,在阴影和深度衰落情况下, 单个节点的感知结果并不可靠, 因此, 需要对多个节点的感知结果进行融合,以提高检测可靠性, 即协作感知技术. 文献采用“或” 准则对各个 C...
说明:根据永磁同步电机数学模型建立的电机仿真模型,并使用PI控制器进行双环控制,达到调节永磁同步电机转速的目的。
说明:在视频和图像的采集过程中,由于受到地物环境复杂、物品之间相互遮挡以及环境光照条件多变等因素的影响,经常会导致场景的光照 要表现为图像中亮的区域光线足够或者过强,而暗的区域照度不足,导致一些重要的细节信息无法凸显甚至被掩盖掉,严重影响了图像 和应用价值,因此开展光照不均匀图像的校正研究,消除不均匀光照...
说明:用于信号特征提取、信号消噪,GPS和INS组合导航程序,可以动态调节运行环境的参数,有循环检测,周期性检测,有小波分析的盲信号处理,利用自然梯度算法。
说明:这是在matlab-2008a环境下编写的B样条曲面生成程序,可以通过调整节点矢量和控制顶点来调整曲面形状。
说明:利用极大值估计法进行节点之间的定位。模拟真实环境进行仿真