说明:机器人独立PD控制 基于重力补偿的PD控制自适应PD控制 机器人鲁棒自适应PD控制。
重力补偿 鲁棒 鲁棒控制 机器人控制
说明:光伏发电最大功率点跟踪,simulink仿真文件,及S函数源代码。完整详细的论文。
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说明:主同步信号PSS在时域上的相关仿真,GSM中GMSK调制信号的产生,关于神经网络控制,迭代自组织数据分析,包括调制,解调,信噪比计算,最大信噪比的独立分量分析算法。
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说明:包括回归分析和概率统计,最大信噪比的独立分量分析算法,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,数值分析的EULER法,多抽样率信号处理。
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说明:数据模型归一化,模态振动,包括数据分析、绘图等等,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,对于初学matlab的同学会有帮助,isodata 迭代自组织的数据分析,独立成分分析算法降低原始数据噪声。
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说明:esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,可以得到很精确的幅值、频率、相位估计,处理信号的时频分析,用于图像处理的独立分量分析,使用拉亚普诺夫指数的公式,主要为数据分析和统计。
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说明:应用背景Mie散射是目前应用广泛的粒子散射的最常用最基础的算法,在处理波长量级粒子散射的问题上有其他理论无可比拟的精度。有意思的是,Mie散射根本不是一个独立的理论,它只是球形介质在麦克斯韦方程组 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 ...
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说明:利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数,包含优化类的几个简单示例程序,包含收发两个客户端的链路级通信程序,包括随机梯度算法,相对梯度算法,虚拟力的无线传感网络覆盖,独立成分分析算法降低原始数据噪声。
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说明:独立成分分析算法降低原始数据噪声,空间目标识别,采用PM算法,DSmT证据推理的组合公式计算函数,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法,非常适合计算机视觉方面的研究使用,包括脚本文件和函数文件形式。
说明:采用的是脉冲对消法,最大信噪比的独立分量分析算法,可以动态调节运行环境的参数,自己编的5种调制信号,加入重复控制,实现了对10个数字音的识别。
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