说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：&二元问题的特殊粒子群优化算法。

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说明：三相异步电动机是电机的电力系统、 本行业中最流行和最多才多艺之一。它可以执行最佳操作使用正确的频率平衡的三相电源时。然而，偏离这导致大大减少扭矩、 功率和效率。其中，这是最严重的条件之一是单逐步。单一逐步名义上被解释为吹出保险丝在一线，但事实上，它的阻抗在行中插入一个特殊情况。本文研究了转矩、 电流...

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说明：本程序主要介绍的是一个短时傅里叶变换的一个特殊变化，即Gabor变换，其时频分辨率是在短时傅里叶变换里面最高的，对于初学时频分析的人有很大的帮助，能够初步的认识并进一步的了解时频分析，同时里面还有一个生成地震子波的程序

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说明：资源描述1.1 动态规划的发展及研究内容 动态规划（dynamic programming）是运筹学的一个分支，是求解决策过程（decision process）最优化的数学方法。20 世纪50 年代初R. E. Bellman 等人在研究多阶段决策过 程(multistep decision...

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说明：资源描述1.1 定义 规划中的变量（部分或全部）限制为整数时，称为整数规划。若在线性规划模型中， 变量限制为整数，则称为整数线性规划。目前所流行的求解整数规划的方法，往往只适 用于整数线性规划。目前还没有一种方法能有效地求解一切整数规划。 1.2 整数规划的分类 如不加特殊说明，一般指整数...

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说明：B-样条是样条曲线一种特殊的表示形式。它是B-样条基曲线的

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说明：已知物理收发器硬件损伤有有害的影响，对通信系统 ； 但是，很少贡献有调查及其对继电保护的影响。本文量化收发信机的影响 在双向放大转发配置中的障碍。更具体地说，得到两个变送器节点的有效信号对噪声和失真比。这些都用来推断中断概率 (OPs)，确切和渐近闭式表达式以及温顺配方为符号错误率 （SERs）...

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说明：资源描述随机过程的概念 一个随机试验的结果有多种可能性，在数学上用一个随机变量（或随机向量）来描 述。在许多情况下，人们不仅需要对随机现象进行一次观测，而且要进行多次，甚至接 连不断地观测它的变化过程。这就要研究无限多个，即一族随机变量。随机过程理论就 是研究随机现象变化过程的概率规律性的。...

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说明：SAR成像算法，基于弧形几何的RD算法。区别于传统的SAR成像算法，这种能够在分析特殊斜距状态下的回波方程实现目标的聚焦。