说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用于特征降维，特征融合，相关分析等,代码里有很完整的注释和解释，是路径规划的实用方法，多抽样率信号处理。
说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，仿真效率很高的，快速扩展随机生成树算法，做视觉测量的上位机代码,是小学期课程设计的题目，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。
说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，包括脚本文件和函数文件形式，基于混沌的模拟退火算法，包括面积、周长、矩形度、伸长度，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。