说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:应用背景过零率(ZCR)是另一个基本的声学特征,可以很容易计算。它等于给定帧内波形的过零数。ZCR具有以下特点:过清音和环境噪声通常比浊音,具有可观测的基本周期。很难区分清音环境噪声采用ZCR仅仅因为他们有相似的ZCR值。ZCR经常结合能量(或体积)的终点检测。特别是,ZCR是用于检测的开始和结束位...
说明:应用背景MATLAB(矩阵实验室)是一个多模式的数值计算环境和第四代编程语言。由Mathworks公司专有的编程语言,MATLAB允许矩阵运算,函数和数据绘图,算法实现,用户界面的创建,并与其他语言编写的程序接口,包括C,C++,Java,Python语言和。虽然MATLAB主要用于数值计算,一个可...
说明:根据前人研究成果可以证明,煤镜质组反射率各向异性对煤田构造特征具有指示意义,镜质组最小反射率可以指示构造主应力方向。然而,在实际测量中,如何得到真正的镜质组最大、最小反射率及其方位是其中的关键环节。利用现有的岩石有限应变椭球拟合方法进行镜质组反射率椭球体拟合不失为一种行之有效的方法,可以由此确定镜质...