说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：利用计算机仿真运算,将问题的求解过程转换成类似生物进化中的染色体基因的交叉、变异等过程。在求解较为复杂的组合优化问题时,相对一些常规的优化算法,通常能够较快地获得较好的优化结果。遗传算法已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。

收敛 快速 遗传

说明：随着无线传感器网络（Wireless Sensor Networks,WSN）的迅速发展，无线传感器网络已成为影响人类未来生活的重大科技之一。它综合了传感器技术、无线传输技术、微电子制造技术、嵌入式计算机技术、网络通信技术、软件编程技术、分布式信息处理技术等，它是物联网的基础，同时也是数据采集和信息...

说明：夫琅禾费单缝衍射是大学物理波动光学及大学物理基础实验的重要教学内容［1，2 ］。在理论教学中， 通常是先通过菲涅尔半波带法推得亮纹中心( 或暗纹中心) 的公式，再讨论条纹随波长、缝宽和透镜到屏 幕的距离等参数的变化。由于对公式讨论比较抽象，教学效果不够理想。在实验中，如将观察条纹随波 长、缝宽和透镜...

matlab 禾费单 单缝

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：遗传算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法通过数学的方式,...

遗传算法优化 遗传算法 自适应--控制

说明：A题收集的资料。。。

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：一些参考资料......

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：元胞自动机（CA）是一种用来仿真局部规则和局部联系的方法。典型的元胞自动机是定义在网格上的，每一个点上的网格代表一个元胞与一种有限的状态。变化规则适用于每一个元胞并且同时进行。典型的变化规则，决定于元胞的 状态，以及其（ 4 或 8 ）邻居的状态。元胞自动机已被应用于物理模拟，生物模拟等领域。本文...

说明：该代码按照zigbee物理层协议栈，经过整形滤波，上下采样，应用巴克码达到易于在解调时寻找同步点的目的，在用matlab仿真时，为了模仿真实信道，在代码中加入与实际噪声最接近的高斯白噪声，进行OQPSK调制解调，最终在一定的信噪比下，实现解调完全正确

matlab zigbee 源码 协议 IEEE 基于 实现 标准