说明:程序语言:matlab 程序功能:平面圆拟合。 程序算法:牛顿迭代法。 程序流程:首先读取待拟合的平面点位坐标,格式为.xlsx,以x,y各存为一列。读取数据进行散点图的绘制,然后进行特征多项式系数的计算,计算后按照牛顿迭代法进行迭代计算平面圆方程系数。 根据...
说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:资源描述最优化算法中的拟牛顿法的BFGS算法,可运行,可自定义参数和初始点即方程组,迭代至误差小于某个给定值停止