说明:资源描述最优化算法中的拟牛顿法的BFGS算法,可运行,可自定义参数和初始点即方程组,迭代至误差小于某个给定值停止
说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:数值分析算法,包括二分法、牛顿迭代法、高斯消去法、基本迭代法、拉格朗日插值、额米特差值、三次样条插值、复化求积算法、龙贝格求积算法等一系列数值分析求解算法。
说明:矩正实验室的源代码,包括牛顿迭代法 拉格朗日法 和其他的经典算法-Moment is the laboratory s source code, including the Newton iteration Lagrangian and other classical algorithm
说明:对盲源分离中独立成分分析法的实现,包括去均值,白化,和牛顿迭代法进行的ICA分析
说明:大规模优化算法LBFGS:基于拟牛顿法BFGS算法的改进。L-BFGS算法的基本思想是:算法只保存并利用最近m次迭代的曲率信息来构造海森矩阵的近似矩阵。