说明：牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.

说明：详细介绍了matlab插值与拟合方法，包括拉格朗日多项式插值、牛顿插值、分段线性插值、Hermite插值和三次样条插值和曲线的最小二乘拟合、多项式拟合方法、最小二乘优化所有程序均有相应的说明与应用实例。

格朗日多项式插值 牛顿插值 分段线性插值 Hermite插值 三次样条插值 曲线的最小二乘拟合 多项式拟合方法 最小二乘优化

说明：牛顿拉弗逊算法进行电力系统潮流计算，使用IEEE39节点系统，使用其他系统只需要修改节点数据就可以，操作简单易懂，适用于初学者，配有详细的注释说明

说明：matlab各种插值算法应用实例,包括：拉格朗日插值、艾特肯插值法、牛顿插值法、 高斯插值法、 埃尔米特插值法、 分段埃尔米特插值法、样条插值、有理分式插值法、分片双线性插值、二元三点拉格朗日插值及分片双三次埃尔米特插值等等

高斯插值-matlab 分段插值matlab 拉格朗日‘’ 拉格朗日三点 插值

说明：该程序用于配电网络的重构，使用的方法是基于matlab的遗传算法

settlersrmb 重构-遗传算法 配电 遗传算法重构 配电网-重构

说明：IEEE33无功优化，遗传算法，牛顿拉夫逊潮流算法。

优化潮流 wugongyouhua 遗传算法 IEEE33-优化 无功优化ieee33

说明：首先输入原始数据，包括节点个数NB 支路个数NL 发电机个数NG节点数据矩阵 databus(节点类型 节点号 发电机有功 发电机无功 负荷有功 负荷无功 电压幅值 相角，标志，节点功率限值 电压限值）节点类型 1 PQ节点 0 PV节点 -1 平衡节点）支路数据矩阵 dataline(起始节点号 ...

matlab 计算 电力系统 潮流

说明：MATLAB数值方法全部源代码,针对科学计算方法全书，包括但不限于二分法，牛顿拉夫森代码，以及试值法，还有后面更多方法，希望学者们课的同学可以下过去看看，会对学习有帮助的上机代码

说明：计算机潮流计算时MATLAB中建立的多节点系统模型，可以实现潮流计算的多种要求，具有较强的实用意义 。

说明：用MATLAB实现的牛顿拉夫逊潮流计算  适用于配电网 五节点计算算例