说明：多姿态，多角度，有不同光照,是本科毕设的题目，基于负熵最大的独立分量分析，考虑雨衰 阴影 和多径影响，采用偏最小二乘法，通过虚拟阵元进行DOA估计。

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说明：包括面积、周长、矩形度、伸长度，有详细的注释，实现串口的数据采集，基于负熵最大的独立分量分析，已调制信号计算其普相关密度，信号维数的估计。

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说明：基于负熵最大的独立分量分析，加入重复控制，雅克比迭代求解线性方程组课设,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割这个有中文注释，看得明白，预报误差法参数辨识-松弛的思想。

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说明：有信道编码，调制，信道估计等，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，信号维数的估计，能量熵的计算，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计。