说明:有均匀线阵的CRB曲线,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,有详细的注释,采用了小波去噪的思想,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:改源码能实现模板匹配,速度也可以 总的来说,模板匹配和直方图反向投影的效率都不高。在我的机器上,在1136*852大小的输入图像上匹配104*132的大小的模板图像(都是单通道灰度图像),大约需要700毫秒;而直方图反向投影大约需要75000毫秒(1.25分钟)。看来还需要继续学习,寻找更好...
说明:运用360度全景成像技术可以由多个视点获得在周围360度观察方向上的场景信息,使得观察者能实时准确的感知周围环境的变化,全景摄像系统是车载视觉安全系统与自动驾驶系统的热门技术,通过全景摄像技术,让驾驶者了解车身周围环境,从而达到安全驾驶。