说明：使用ICP算法实现三维点云数据的自动配准

点云-ICP ICP-算法 ICP-3D matlab实现icp ICP点云配准

说明：一种传感器网络的节点部署算法的伪代码初学者，只供参考

传感器部署 matlab-+-wsn 传感器-部署 matlab节点部署 节点部署

说明：内点罚函数法算法描述及matlab编程实现

罚函数-matlab 罚函数matlab matlab-内点法 matlab罚函数 内点-matlab

说明：sift目标跟踪特征点的匹配，检测性能高，匹配效果好

sift检测 特征匹配-matlab SIFT特征点 sift特征点匹配 sift匹配

说明：最小跳数路由算法实现节点更新，在原有的基础上随机散布网络节点，一定的时间内进行更新。

最小跳数路由 节点跳数 网络路由 最小跳数 散布

说明：RANSAC算法是一种经典的去外点方法，它可以利用特征点集的内在约束关系来去除错误的匹配。

点特征匹配 匹配-RANSAC 错误-匹配 ransac-matlab RANSAC算法

说明：程序功能:采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联

航迹关联 点迹关联 航迹关联matlab 数据关联-matlab 点迹

说明：ICP迭代最近点算法的各种实现方法，包括四元函数法，最小迭代，等算法，以及ICP迭代最近点算法的实现。

ICP算法 ICP四元法详解 ICP-算法 icp 最近点

说明：可直接运行的matlab代码，Asift算法，比SIFT找到的特征点多很多。

ASIFT代码 asift--matlab asift特征点 asift-matlab sift特征点matlab

说明：bessel函数求零点，给一个参数x,则可以求出x附近的bessel函数的零点。

bessel-零点 bessel