说明:激光雷达数据处理,点云及图像显示,为激光雷达数据处理提供参考依据。采用matlab软件 易于实现编程。
说明:MATLAB中的激光器仿真,包含锁模激光器的部件仿真,不同维度的脉冲仿真。
说明:三维激光扫描的点云,如果是在一个面上,用局部小邻域拟合出平面
说明:找三维激光扫描点云的k个紧邻点,用的是空间包围盒的方法
nihemian ascread-matlab 激光扫描-点云 matlab-k-mean k-means-matlab
说明:本程序用于绘制三维图形,可以对地面激光点云数据进行三维建模。