说明：程序实现了kalman滤波跟踪，包括注释以及测试样本。代码包括两个.m文件，其中extract是特征提取文件，kalman是预测文件， 运行时只要运动kalman.m文件。本程序在matlab 2012a下能够稳定执行。

matlab kalman 跟踪

说明：卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度

prediction-Kalman 卡尔曼经纬度 卡尔曼-matlab 卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼-GPS

说明：卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度

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说明：一种用于实现粒子滤波的matlab代码，带中文注释

粒子滤波-跟踪 粒子滤波-matlab matlab-filter filter matlab-代码

说明：一种用于实现粒子滤波的matlab代码,带中文注释。

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说明：卡尔曼滤波器教程，matlab源码，每一步都有详细的说明，当作入门级教程很好

matlab-卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波--载波跟踪 卡尔曼滤波--预测 卡尔曼-滤波

说明：卡尔曼滤波源码(matlab) 实现用Kalman滤波求出信号的估计值

卡尔曼滤波 卡尔曼-估计 kalman-filter-code 卡尔曼滤波--载波跟踪 kalman

说明：该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...

camshift-跟踪 UPF代码 无迹粒子 粒子-滤波 pf-object-tracking

说明：图像处理源代码，基于Hough变换的人眼虹膜定位方法，基于Kalman滤波的目标跟踪，基于模糊集的图像增强方法，基于蚁群算法的图像边缘检测。等等

kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位

说明：在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要与数据相关联。如果杂波密度非常大，或者杂波密度非常大。随后，Mahler提出了一种基于随机有限集的多目标跟踪算法，该算法不需要进行数据关联，可以在杂波环境下跟踪多个目标。三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概率假设密度（PHD）滤波器，潜在概率假设密度（CPHD...

PHD CPHD CBMeMBer 滤波器