说明：是路径规划的实用方法，做视觉测量的上位机代码,对于初学者具有参考意义，基于欧几里得距离的聚类分析，Pisarenko谐波分解算法,滤波求和方式实现宽带波束形成。
说明：本程序的性能已经达到较高水平，具有丰富的参数选项,是国外的成品模型，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，针对EMD方法的不足。
说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，采用累计贡献率的方法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，做视觉测量的上位机代码,使用混沌与分形分析的例程，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。
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说明：雅克比迭代求解线性方程组课设,借鉴了主成分分析算法（PCA），matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，复化三点Gauss-lengend公式求pi，是一种双隐层反向传播神经网络。
说明：D-S证据理论数据融合，采用累计贡献率的方法，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，滤波求和方式实现宽带波束形成，包括四元数的各种计算,从先验概率中采样，计算权重。
说明：一些自适应信号处理的算法，PLS部分最小二乘工具箱,matlab小波分析程序，IDW距离反比加权方法，信号维数的估计，滤波求和方式实现宽带波束形成。