说明:滤除各种噪声比较,高斯噪声,NLM滤波,双边滤波。
NLM滤波 图像处理 NLM 双边滤波
说明:包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法,以及与卡尔曼滤波算法的对比,用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab
说明:描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型,一个是描述系统的状态方程,一个是观测方程,观测量通过观测方程与状态变量建立联系,由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同,卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录,可以直接在时域进行设计和使用,是一个时域滤波器,适用于处理实时数据。 对于一个运动模型,建立卡尔曼...
观测器 healthyqn 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波器源代码 卡尔曼-注释
说明:去斜处理(宽带的匹配滤波)Stretch方法是针对线性调频信号而提出的, 其方法是将输入信号与参考信号 (经适当延迟的本振信号, 延迟量通常由窄带信号测距结果估计出) 混频 ,则每一个散射点就对应一个混频后的单频分量,对混频输出的信号进行 DFT 处理 ,即可获得目标的距离像,对参考信号的要求是应具...
混频去斜 去斜处理 雷达处理流程 gardenl4v 匹配滤波-测距
说明:分析比对了均值滤波和中值滤波两种方法,对彩色图像滤波处理的优劣
图像-均值滤波 color-filter 均值滤波-图像 均值滤波 图像滤波
说明:matlab程序,用于图像去噪声处理,特色是能够在去噪时保护图像边缘,是非线性滤波处理
滤波去噪 图像去噪声 图像去噪处理 图像去噪-matlab 鍥惧儚鍘诲櫔
说明:文件中包含原始激光雷达数据,MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码,目前调试无误。
雷达-matlab 处理点云数据 ubh文件 激光雷达 .ubh文件
说明:选择灰度图片,添加高斯噪声并进行均值滤波去噪。
高斯去噪 数字图像均衡化处理
说明:matlab GUI 语音滤波处理的设计:录音保存功能,巴斯沃特、切比雪夫、椭圆滤波器和矩形窗、汉明窗、Kaiser窗,低通、带通的选择。