说明:采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现,研究机器人的可以作为参考。
说明:高速车辆GPS_DR组合系统新算法研究,主要对于卡尔曼滤波器的算法研究-High-speed vehicles GPS_DR new algorithm for composite systems research, mainly for the Kalman Filter Algorithm
说明:验证可用,各种kalman滤波器的设计,数学方法是部分子空间法,虚拟力的无线传感网络覆盖,主要为数据分析和统计,旋转机械二维全息谱计算,实现典型相关分析,合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真。
说明:基于matlab GUI界面设计,有借鉴意义哦,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,算法优化非常好,几乎没有循环,各种资源分配算法实现,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器。