说明：Lee滤波和精致Lee滤波 1、掌握Lee滤波与Refined-Lee滤波的原理及方法； 2、掌握Lee滤波与Refined-Lee滤波滤波效果ENL/ESI分析的原理及方法； 3、分析比较Lee滤波与Refined-Lee滤波的滤波性能； 4、分析滤波窗口与滤波效果的关系。
说明：基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序，其中包括：扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法，以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序，简洁易懂，可以用于了解该类算法的基本原理，有助于该类算法的编写和学习，同时资源中对三类算法进行了有效的对比，经过对比可以了解三种算...
说明：处理非线性问题时，通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题，套用线性滤波理论得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法，其中最常用的线性化方法是泰勒级数展开，所得到的滤波方法是扩展卡尔曼滤波（EKF）
说明：对标准中值滤波方法存在的不足，结合均值思想提出两种改进的中值滤波算法，即加 权快速中值滤波算法和加权自适应中值滤波算法，MATLAB实验证实两种方法均能更好地保 存原始图像的细节和边缘。比较这种新方法得出以下结论：加权改进中值滤波算法对低密度的 脉冲噪声去噪效果明显，对于高密度脉冲噪声去噪效果...
说明：针对光栅等二元光学元件的制造过程中的非规则结构的检测问题，提出一种检测系统的原理设计，该系统应能够完成待测结构与标准结构的比对，得到待测结构的制造误差。根据所给出的4F 光学系统及空间滤波器的系统，分析该系统的原理，进行理论推导，并通过MATLAB 编写程序对该系统原理进行仿真。并进行误差因素的影响...
说明：可实现matlab的滤波，加强对于自适应降噪原理的理解，为以后设计提供帮助。
说明：扩展卡尔曼滤波的基础代码，有详细的注释，结合卡尔曼滤波的基本原理，就能很好的理解卡尔曼滤波过程了。