说明：matlab实现的粒子滤波器源代码，多若干实例并有与Kalman滤波器性能的比较
说明：进行Lee滤波的MATALB代码，适用于任何需要进行滤波的场合，尤其适用于InSAR处理
说明：卡尔曼滤波代码，一维数据滤波。参数需要自己调到，慢慢来吧，需要自己再建一个.m文件调用，给他们赋值，之后调用，可以用MATLAB自带的xlxread（）读取数据，比较简单的的滤波代码，仅供参考，一般用于数据预处理去噪，和均值滤波效果差不多
说明：自写的巴克频带滤波器组代码，生成频带滤波器组。内涵debug：输出生成的滤波器。
说明：机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。