说明:多目标跟踪的粒子滤波器,多元数据分析的主分量分析投影,相关分析过程的matlab方法,人脸识别中的光照处理方法,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,在matlab环境中自动识别连通区域的大小。
说明:无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波(ekf)、无迹卡尔曼滤波(ukf)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...