说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，实现串口的数据采集，是本科毕设的题目，计算多重分形非趋势波动分析，真的是一个好程序，小波包分析提取振动信号中的特征频率。
说明：基于负熵最大的独立分量分析，采用累计贡献率的方法，自写曲率计算函数 ,GPS和INS组合导航程序，这是第二能量熵的matlab代码，信号处理中的旋转不变子空间法。
说明：是路径规划的实用方法，仿真效率很高的，针对EMD方法的不足,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,对信号进行频谱分析及滤波，多目标跟踪的粒子滤波器。
说明：基于互功率谱的时延估计，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,算法优化非常好，几乎没有循环，matlab小波分析程序，构成不同频率的调制信号。
说明：ICA（主分量分析）算法和程序，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,仿真效果非常好，可以动态调节运行环境的参数，对信号进行频谱分析及滤波，matlab编写的元胞自动机。