说明:直流伺服电机用MATLAB实现的源代码,伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制,在小偏差时转化为P ID控制,这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度,有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。
直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制
说明:GNSS接收机主程序Matlab源代码 包括:捕获、跟踪、解算定位
matlab-deg2dms matlab GNSS GNSS捕获 GNSS 捕获跟踪
说明:关于飞行器制导控制方面比较全面的仿真源代码,其中包括飞行器三自由度和六自由度仿真,单次仿真和蒙特卡洛仿真,EKF算法和UKF算法仿真等等。
飞行器制导 控制制导 EKF蒙特卡洛 三EKF 蒙特卡洛EKF
说明:2014年6月发表在Science论文上的聚类算法源代码,非常有参考价值, Clustering by fast search and find of density peaks
Science论文 聚类算法
说明:《压缩感知与应用》源代码,包含SAR图像压缩感知、高光谱压缩感知、基于结构稀疏的SAR图像低秩重建
SAR 低秩稀疏 压缩感知 SAR压缩感知 图像压缩感知
说明:系统辨识课程中经典辨识方法之差分方程辨识源代码
差分方程 辨识 系统辨识差分 系统辨识课程 MATLAB系统辨识
说明:移动通信中的智能天线系统源代码,波束面向用户,使用空间滤波和波束零陷技术。
移动通信 智能天线 ,波束面 空间滤波 波束零陷
说明:MATLABbp神经网络和遗传算法优化的源代码,程序能正常运行。
BP神经网络 BP 神经网络 遗传算法
说明:针对MIMO阵列的后向投影算法(BP)源代码。
MIMO阵列 投影算法 BP 后向投影算法