说明:深度优先搜索 ;(DFS)算法是一个 ; ;遍历或搜索树 ; ;图或 ; ;数据结构。一开始在“根”(选择一些任意的节点作为吨
matlab
说明:粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划,用了深度优先搜索算法,可以走出“陷阱”。
matlab深度优先 Pathplanning 局部规划-MATLAB pso路径 路径
说明: 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找...
扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式
说明:在前人工作的基础上深入分析了探讨了神经网络和思维进化算法的思想精髓、主要算法及特点,并将其应用于变压器的故障诊断当中,取得了良好的诊断结果。 人工神经网络利用本身分布式并行处理、自学习、自适应、非线性映射以及联想记忆等优点,为解决传统方法的不足开辟了新途径。但是由于神经网络自身结构特点,这种方法的收...
matlab 算法 神经网络 bp 函数 优化 拟合 非线性 思维 进化
说明:自动识别手写的文字如信件、 手稿,或整本书的几个几十年来一直深入研究的一个重点。它值得提及谷歌和雅虎已经宣布他们打算让手-可通过其搜索引擎访问的书。因此在这种情况下,关键字发现将是一个宝贵的工具,用于浏览这些书籍的内容。手写的字或词是更难的承认,因为不同由多个作家的作品。成功的字词识别手写文档如果数...
matlab 文档 手写 定位 单词