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说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，实现典型相关分析，可以动态调节运行环境的参数，包括广义互相关函数GCC时延估计，应用小区域方差对比，程序简单。

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说明：Q-learning 算法实现AGV的最优路径规划，实测效果非常好，对于研究深度学习和强化学习的同学很有帮助！

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