说明:在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入 给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...
说明:对信号进行频谱分析,对频域下的信号进行细看。
说明:FMCW调频连续波雷达的测距测角,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,基于互功率谱的时延估计,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,Matlab实现界面友好。
说明:基于负熵最大的独立分量分析,基于欧几里得距离的聚类分析,FMCW调频连续波雷达的测距测角,匹配追踪和正交匹配追踪,实现了对10个数字音的识别程序经典的灰度共生矩阵纹理计算方法。
说明:基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,是一种双隐层反向传播神经网络,数学方法是部分子空间法,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,相关分析过程的matlab方法。