说明：使用db3小波进行输油管道泄漏检测与定位。数据是自己模拟生成的。并加入了高斯白噪声。通过对原始信号进行5层小波分解，最终定位出故障位置。

matlab 泄漏 检测 定位

说明：电机的直接转矩控制，用神经网络替代定子磁链观测器

电机神经网络 神经观测器 BP电机 观测器电机

说明：根据一设定运动轨迹进行模糊pid观测器设定，让后进行跟踪，实现有效跟踪。

pid跟踪 模糊观测器 模糊跟踪 模糊-轨迹跟踪 运动-PID

说明：灰色模型预测是在数据不呈现一定规律下可以采取的一种建模和预测方法，其预测数据与原始数据存在一定的规律相似性 下面程序是灰色模型GM(1,1)程序二次拟合和等维新陈代谢改进预测程序,matlab6.5 ,使用本程序请注明，程序存储为gm1.m

laterwv2 改进GM（1，1） 灰色预测 二次拟合 数据相似性

说明：MATLAB编写的角点检测程序，用于对目标的检测和稳定的跟踪。很适合对于运动目标的跟踪。

角点检测 检测 稳定 跟踪 运动目标

说明：这是一篇关于图象中眼睛和嘴巴的检测与定位的文章。

眼睛 嘴巴 检测 定位

说明：MATLAB缺陷检测系统 该课题为基于形态学的缺陷检测，素材采用的是光伏板缺陷。通过灰度，二值化，边缘检测，形态学，开闭运算，去除小面积干扰等方法，判断出缺陷所在，定位，并且框出，且计算出各个块面积。配有一个人机交互界面，把缺陷个数，面积等分别显示到GUI界面上。

检测缺陷 matlab matlab缺陷检测 matlab数字图像 详细注释

说明：研究了电力电子电路中关键元器件，如电解电容、功率 MOSFET、功率二极管、电感等的失效机理及故障模型，分析了能够表征元器件失效的故障特征参数，并确定特征参数的阈值；通过分析元器件及电路在退化过程中电路各输出参数的变化情况，定义输出电压偏移率作为表征电路性能退化的特征参数。

性能退化 参数辨识 电力电子电路故障预测 故障 失效分析

说明：齿轮传动参数测定和公法线公差计算 可以用来优化齿轮的传动系统

齿轮传动系统 齿轮传动 GEAR 公差

说明：利用平均声强器法测定目标方位，经验证，估计方位与假设方位一致

方位估计 average-intensity 平均声强法 声强 bearing