说明：从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。
说明：预测控制，通过当前输入和预测未来输出来控制输出值，使系统尽快达到稳定。
predict-current predictive-current predictive forecast predictive-control
说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,有循环检测，周期性检测，利用自然梯度算法，用MATLAB实现的压缩传感，阵列信号处理的高分辨率估计。
说明：认知无线电系统的代码是给最后页研究吸引了很多在过去 10 年的兴趣。认知无线电出生作为一种范式和从那时起这个想法已经从技术的贡献不同概念层次下的学科。自从然后改进处理能力有支持于现有的成就，甚至可能使其中一些来自对市场的研究领域。认知无线电意味着一场革命，甚至要求在当前的业务模式的变化改变立法和需要...
说明：Image match on SIFT，利用matlab工具，实现双目匹配测距，使用的图像前提是相机标定过，位置大致水平的，亲测实验能运行，结果精度较好
说明：独立成分分析算法降低原始数据噪声，使用混沌与分形分析的例程，FMCW调频连续波雷达的测距测角，均值便宜跟踪的示例，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析。
说明：matlab编程完成一GPS网的平差计算。起算数据见文件“起算数据.TXT”；GPS网略图见“网图.jpg”；基线向量观测值和方差见“基线.bas”。根据已知起算数据和观测值建立数学模型并进行最小二乘平差计算和精度评定。代码和计算结果在实习报告中也已详细列出。
说明：最大似然估计法，TDOA测距时有锚节点，传感器节点的自定位