说明：这是研究生毕业论文做的项目——基于粒子滤波和卡尔曼滤波的卫星定位技术。附件中包含了无线信道估计和均衡、TDOA测距、IMM-KF滤波的所有程序，希望对从事无线定位技术的开发人员有帮助。独家奉献。

IMM-粒子滤波 IMM-卡尔曼 无线定位-毕业 TDOA估计 TDOA--滤波

说明：采用双曲线交汇进行长基线定位，误差源为测距误差的仿真图

Measuring 基线定位 1BH 基线-定位 双曲交汇

说明：关于端点检测的几种方法，语音样本是自己录制的，对传统算法做了一些改进，加入了去噪，去噪之后再进行端点检测，均调通 vad0303：自己设置调整门限为一定值 vad0310：根据能量值和过零率设置门限，自适应门限值 vad0310_2：基于比例因子的门限自调整 vad0310.m加入了噪声，端点检测前...

检测 方法 关于 端点

说明：电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,阐述了负荷预测的应用研究,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,虚拟力的无线传感网络覆盖，isodata 迭代自组织的数据分析。

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说明：Alpha稳定分布常用来建模脉冲噪声，本文件详细介绍了绘制Alpha稳定分布的概率密度函数曲线的方法，包含多个matlab文件，直接运行即可出仿真结果,自己也可以进行更改来完善，亲测可用。

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说明：测井解释结果直观简单，但是与测井曲线格式不同，在软件定量运算中很难一点点对照,通常需要转换成测井曲线的格式用于计算筛选对比原始方法就是在excel表格中一点点编辑，费时费力，还容易出错。本程序用于石油地球物理勘探专业，地震资料解释与反演工作中。具体内容是将测井解释的结果数字化成测井曲线，用于地震反演...

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说明：图像边缘检测算法研究 一、边缘检测： 边缘是指图像局部亮度变化最显著的部分，边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域（包括不同色彩）之间，是图像分割、纹理特征提取和形状特征提取等图像分析的重要基础。边缘的检测正是利用物体和背景在某种图像特性上的差异来实现的。这些差异包括灰度、颜色或纹理特征。...

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说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：matlab实现停车位车辆检测，主要是利用hough变换实现车道线检测.本程序先是二值化，滤波处理后，利用hough变化检测车道线，故确定车位位置，在车位内根据颜色灰度检测是否有车。

停车位车辆检测 hough 变换实现车道线检测 二值化 车辆检测

说明：ARMA模型的建模， 对数据进行的预处理，对模型进行了定阶，参数估计，检验，利用该模型对未来的数据进行了预测。

ARMA ARMA模型 建模 定阶