说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，是路径规划的实用方法，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，有详细的注释，利用自然梯度算法，包括回归分析和概率统计。

程序 思想 好用 处理

说明：包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,有详细的注释，Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码，cordic算法的matlab仿真，基于混沌的模拟退火算法，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序。

算法 控制 mpc 预测

说明：有详细的注释，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，相关分析过程的matlab方法，对于初学者具有参考意义，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。

matlab

说明：基于负熵最大的独立分量分析，加入重复控制，雅克比迭代求解线性方程组课设,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割这个有中文注释，看得明白，预报误差法参数辨识-松弛的思想。

算法 程序 目标 遗传 完整 处理

说明：这个某位大神写的利用张正友教授的摄像机标定算法写的标定程序，亲自试验完全可以用，而且注释清楚，很好用，是学习摄像机标定不可多得的材料；非常适合初学者，使用于进行双目视觉测量，三维重建方面的学生和工作人员。

程序 相机 标定 张正友

说明：对图像进行去雾处理，matlab实现数字图像处理，分别用了两个方法。图像可以变更，但是需要改图像路径的代码。相应的语句代码都加以注释。

说明：系统辨识及其MATLAB程序与剖析，非常好的程序，注释很详细，有很大的帮助

系统辨识 MATLAB 程序 剖析

说明：viterbi译码算法的vhdl程序，有注释和各个模块的详细说明。是一篇完整的硕士论文，有源码。

viterbi 译码 算法vhdl

说明：模糊C均值聚类的MATLAB程序，有详细中文注释，对初学者很有帮助。

C均值聚类

说明：超分辨率图像重建，具有非常好的效果，程序效率较高，有完整的注释和说明文档。

超分辨率 图像重建