说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。
说明：这里的函数msku mod生成msk信号的包络，msku demod对其进行解调。请注意，调制器和解调器的频率必须相同
说明：代码里有很完整的注释和解释，music高阶谱分析算法，包括调制，解调，信噪比计算，在MATLAB中求图像纹理特征，基于分段非线性权重值的Pso算法，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。
说明：代码里有很完整的注释和解释，快速扩展随机生成树算法，基于混沌的模拟退火算法。