说明：运用波束形成 、MUSIC算法、一阶前向预测算法、Capon算法、AP-ML(交替投影ML)算法 、 AP-SSF(交替投影SSF)算法、 ESPRIT算法分别对雷达信号的到达角度进行估计

ml-ap AP_ML AP-ML AP-ML算法 ML-AP

说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪

说明：为了更好地设计通信系统，我们需要对无线环境下收端信号的统计特性进行研究。考虑以下场景：环境中有很多障碍物，发射端至接收端没有视距可达路径。 假设收发端距离很远（500m以上），障碍物数量很大（N>50），并在空间中随机分布。同时假设各路反射信号到达接收端的强度相同（能量E=1），信号载...

两条路径 概率密度函数 发射波对比 通信原理 MATLAB仿真

说明：解析cmu运动捕捉数据，并获得雷达散射回波 1 运行readrawdata获得sp，就是运动回波   常用的文件3518(奔跑) 0202(行走)  2 在matlba中运行tfagui分析获得相关的时频数据 3 wodenoise获得时频分析结果图 4 projectaok3 分...

说明：该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括：情景假设，Kalman滤波原理介绍，问题分析，初始化，仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...

说明：何有雷达数据处理第四章完整的描述了CFAR检测器的性能，算法，工程应用实现方式，本代码是基于MATLAB平台实现了CFAR检测器，其中包括杂波边缘性能检测和OS-CFAR检测方法，是雷达信号处理中，目标信号检测中CFAR检测的基本方法，是初学雷达信号检测的入门方法，并具有一定的工程实现意义。

说明：实现相控阵雷达天线波束的形成，可以清楚地看到随相位变化的波形能量分布。

相控阵天线 相控阵 天线波束 相位方向图 雷达方向图

说明：1. 列出简单脉冲调制信号数学模型，2. 利用MATLAB软件编写雷达信号产生程序 ，3. 对信号进行频谱分析 ，4. 记录仿真参数和结果、存储仿真波形。

雷达脉冲产生 adultibg 雷达 4-3-2-1 雷达简单脉冲

说明：快速扩展随机生成树算法，FMCW调频连续波雷达的测距测角，在matlab R2009b调试通过。

FMCW-matlab FMCW V2 radar

说明：一些调频连续波雷达的matlab源代码，可能对初学者有用。

FMCW FM FMCW-radar radar-speed radar-FMCW