说明：这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序，是对于跟踪定位的内容的，程序比较详细和使用，一定要看哦。

三坐标 卡尔曼滤波

说明：FIR数字滤波器的最优设计(基于MATLAB软件的设计)

FIR 数字滤波器 最优设计

说明：基于卡尔曼滤波器的PID控制的matlab程序。

卡尔曼滤波器 PID控制

说明：基于卡尔曼滤波器的无线传感器网络能效方法的性能比较。

卡尔曼滤波器 无线传感器 网络能效

说明：基于卡尔曼滤波方法的目标跟踪函数的一种机动目标的预测法。

卡尔曼滤波 目标跟踪 函数

说明：AM信号的生成多种方式去噪,小波变换，自适应滤波器，SVD去噪。

AM信号 去噪 小波变换 自适应滤波器 SVD去噪

说明：kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架。

EKF UKF IMM kalman滤波 kalman Rauch-Tung-Striebel two-filter

说明：自己编写的基于卡尔曼滤波的利用加速度传感器的计步器，测试数据是传感器放在腰部和手臂。

加速度--计步 计步--MATLAB 传感器 计步器--matlab 加速度-滤波

说明：通过数据采集系统得到的心电信号数据matlab编程实现心电信号的提取。然后加入20信噪比的高斯白噪声，最后用卡尔曼滤波进行处理

心电-卡尔曼 卡尔曼滤波-噪 ecg-kalman 卡尔曼滤波-信号 kalman-matlab-ecg

说明：一个kalman滤波的仿真程序，仿真的是雷达探测飞机的飞行轨迹，里面的word文档说的比较详细了。

飞行轨迹仿真 kalman-轨迹 雷达-kalman滤波 飞机轨迹 飞机轨迹仿真