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说明：有均匀线阵的CRB曲线，采用波束成形技术的BER计算，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，一种流形学习算法（很好用），使用matlab实现智能预测控制算法。

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说明：有PMUSIC 校正前和校正后的比较，各种kalman滤波器的设计，采用偏最小二乘法，各种资源分配算法实现，matlab小波分析程序，采用波束成形技术的BER计算。

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说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，采用波束成形技术的BER计算，关于超声波倒车雷达测距的，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。

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