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说明：各种数字波束形成算法。如最小方差无畸变响应MVDR,LCMV等。-A variety of digital beamforming algorithm. Such as minimum variance distortion-free response MVDR, LCMV and so on.

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说明：关于神经网络控制，包含位置式PID算法、积分分离式PID，音频信号通过LM386放大，连续相位调制信号(CPM)产生，含噪脉冲信号进行相关检测,调试通过可以使用。

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