说明:2018美赛A题--海上无线电传播及衰减参考文献
说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:2.1 傅里叶变换2.1.1 经典傅里叶变换2.1.2 傅里叶变换的基本性质2.1.3 快速傅里叶变换2.1.4 短时傅里叶变换2.2 小波分析与多分辨率分析的历史2.3 小波分析与傅里叶变换的对比2.4 小波变换2.4.1 连续小波变换2.4.2 离散小波变换2.4.3 高维小波连续变换2.5 常...
说明:雷达数据处理对于观测的目标位置数据(称为点迹)进行滤波处理,自动形成航迹,并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法(LMS)进行滤波处理,得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据,在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后,通过...
说明:基于切片法计算船舶的耐波性,matlab编程计算数据处理
说明:A题比较有用的资料
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...