说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,
说明:采用了小波去噪的思想,感应双馈发电机系统的仿真,基于chebyshev的水声信号分析,考虑雨衰 阴影 和多径影响,迭代自组织数据分析,脉冲响应的相关分析算法并检验。
说明:分析了相位噪声对正交频分复用(OFDM)系统的影响,发现相位噪声不仅产生 通用相角错误(CPE),而且还会产生载波间干扰(ICI),这都使OFDM系统的性能急剧恶化,因此必须对CPE和ICI进行校正。文中给出了基于MSE准则的CPE校正方法,考虑到 ICI干扰主要来源于相邻信道,进而提出了基于LMS...
说明:本程序基于实测的LFM脉冲信号回波数据,进行脉冲压缩处理,实现MTI/MTD/Matched Filter等功能,主要完成以下具体功能 1.脉冲压缩的实现以及结果处理, 2.固定目标的对消的实现方法、作用以及必要性分析, 3,脉冲积累的时机、实现方式、效果及必要性分析, 4,动目标检测的实际含义、具...
说明:在这篇文章中,我们给出了非线性脉冲和孤子耦合的理论,它包含了2阶3阶色散,模间色散,损耗增益,色散不匹配,高阶非线性等等。文章主要说明了几个非线性耦合的基本问题: 非线性脉冲耦合行为主要依赖于参量Lcd (色散长度乘耦合系数),而不是输入脉冲形状,因而,孤子,高斯脉冲以及类高斯脉冲表现出同样的开关特...
说明:曲波变换是在小波和瘠薄变换变换的基础上发展起来的,对于图像边缘刻画更准确,比小波多一个方向性。