说明:集成了多种块运动估计算法,对刚接触运动估计算法的同学非常具有参考价值。
说明:此源程序为解决一维集装箱装载问题,但是为二维和三维算法提供了很好的思路。
说明:经典的LDA特征选择算法,用matlab实现,包括数据集
说明:最近邻算法(KNN)matlab代码实现,附数据集
说明:k-means算法(matlab编写),其中包含测试数据集,可以使用.
说明:惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。
说明:利用matlab实现就近点邻域寻找算法,获取指定点k邻域范围内的点集