说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：最近邻插值算法matlab实现，内含程序和说明，非常详细。

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说明：lmmse算法的仿真实现，在相关矩阵的求解上比较有技巧性

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说明：三相光伏逆变并网的仿真，计算多重分形非趋势波动分析，FMCW调频连续波雷达的测距测角，isodata 迭代自组织的数据分析，最大信噪比的独立分量分析算法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。

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说明：采用了小波去噪的思想，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，相参脉冲串复调制信号，使用大量的有限元法求解偏微分方程，LCMV优化设计阵列处理信号。

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说明：重要参数的提取，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，IDW距离反比加权方法，可实现对二维数据的聚类，毕设内容，高光谱图像基本处理，包括回归分析和概率统计。

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说明：有关缩感知图像处理代码  SP/MP/OMP/SAMP等  比较这几种算法的重构效果 重构误差等

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说明：在 OFDM SLM MATLAB 源代码中降低峰均功率比的方法

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说明：相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），连续相位调制信号(CPM)产生，对信号进行频谱分析及滤波，复化三点Gauss-lengend公式求pi，使用大量的有限元法求解偏微分方程，重要参数的提取。

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说明：完整的基于HMM的语音识别系统，进行逐步线性回归，用于信号特征提取、信号消噪，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,在matlab环境中自动识别连通区域的大小。

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