说明：最大似然估计法，TDOA测距时有锚节点，传感器节点的自定位

TDOA似然估计 TDOA--最大似然 锚节点-TDOA 节点自定位 TDOA-似然

说明：利用广义相关法求时间延迟估计，可以用用在TDOA定位中

延迟估计 tdoa延迟 延迟相关法 TDOA--广义相关 TDOA定位

说明：脆弱水印提取算法，与embed.rar中的嵌入算法相对应，可以提供较好的篡改定位

篡改定位 tamper 脆弱水印 www.-embedd embed

说明：涉及平面拟合方法，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，同时计算平面度和不确定度

三维拟合 不确定 三维-拟合平面 MATLAB-拟合平面 MATLAB平面拟合

说明：在TDOA定位系统中，利用平滑的IMM算法对机动目标进行被动跟踪

imm 被动跟踪 smooth TDOA跟踪 TDOA定位算法

说明：这个程序是关于现有的3G系统中，采用TDOA和pattern matching的方法实现定位的仿真程序.

TDOA定位 TDOA仿真 DOA rake tdoa-matlab

说明：fcm是模糊c均值聚类算法，确定聚类中心以后，通过循环迭代，确定最佳聚类中心

C均值算法 cluster-fuzzy 聚类 最佳聚类 模糊C

说明：粒子群优化算法。PID控制器的整定matlab源码。

优化-pid 粒子群整定pid 粒子群-PID控制 PID-tunning 粒子群算法pid

说明：基于BG-PSO算法整定的PID控制，供学习者参考。

BG-PID bacteria-foraging pso算法-pid pso--regulator pso-pid

说明：三种典型聚类算法在职员评定中的应用

数学算法