说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置

多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性

说明：一个自己编写的Tri-training算法，利用支持向量机，K近邻，朴素贝叶斯进行协同训练

协同训练算法 贝叶斯 协同训练 协同 tri-training

说明：循环MUSIC算法，利用循环自相关函数实现波达方向估计

MUSIC算法 music-doa 相关-MUSIC 循环自相关 cyclic-music

说明：本程序对于圆阵列的DOA估计空间平滑算法，可以很好的估计出角度的到达方向

圆阵空间平滑 圆阵---平滑 圆阵列 空间平滑算法 圆阵-平滑

说明：主成分分析pca算法matlab程序代码：pca标准化、协方差、特征根特征向量、方差贡献率。。。

pca eigenvectors 主成分分析 pca算法 PCA贡献率

说明：八单元线阵的DOA估计的MUSIC算法实现。可以看出music方法分辨率较高。这里用的是36度方向下的weight，自己也可以尝试其他的天线weight值。

resolution-of-MUSIC DOA MUSIC算法 doa-matlab music

说明：这是一个有关运动小球的跟踪的kalman滤波算法的小程序，运行正常！可供研究目标跟踪的同学参考！测试图片可向本人索取！

matlab-小球运动 kalman 滤波算法 目标跟踪 Kalman-目标跟踪

说明：一种可运行的最优路径蚁群算法，可以用于机器人路径寻优等方向

蚁群算法 蚁群路径 蚁群算法路径 路径 蚁群-机器人

说明：2017数学建模A题CT系统重建算法

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：对于非均匀线型阵列，以降低波束方向图峰值旁瓣为目标，在给定阵元数和阵列孔径的约束条件下，利用多种群并行进化遗传算法进行阵元布阵优化。

多波束 多目标旁瓣 遗传算法 阵列稀疏 阵列布阵