说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...
c++ 算法 iCP
说明：TwoMethodsThe 两个方法用于绩效评价的评价可能有以下几点： a) 图像灰度分割图像由 K-均值 （K = 3） b） 图像分割通过设置两个值 forintensity 阈值。在这两个上面提到的方法，我们地面的真理是灰色的形象，我们有两种方法之一在应用之前手动分割。Implementati...
matlab 分类 分割 图像 性能 KMeans 方法 阈值 强度
说明：应用背景对称符号重复（SSR）的子载波间干扰（ICI）自消除方案已被证明是一个简单和方便的方法来减少干扰引起的频率偏移。它利用数据的分配和结合（1，- 1）对对称放置的子载波来减轻ICI的影响。然而，数据分配因子（1，- 1）是不是一个最佳。在本文中，一个最佳的数据分配（1，λ）和结合（1，美国）计...
matlab ofdm 系统 ICI 结合 优化 消除 数据 方案 分配
说明：遗传算法的matlab程序，有详细的子函数，自适应求解多维矩阵参数，浮点型实数求解，程序明了易懂！
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