说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，采用热核构造权重，到达过程是的泊松过程，对HARQ系统的吞吐量分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。

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