说明：ESPRIT算法是一种用于信号到来角(DOA)估计的直接求解方法，本程序中含有3种不同的算法均为自编

self DOA算法 ESPRIT-SNR 不同信号的DOA 种DOA

说明：基于active-set 的SQP算法，用于求解非线性不等约束

active-set 约束非线性 active-set 约束 非线性约束

说明：代数重构算法，非常经典，典型的求解不适定问题的方法。。ART Algebraic reconstruction technique (Kaczmarz s method)

代数重构算法 ART代数重构 ART算法 MATLAB-KACZMARZ 代数重构

说明：基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数

SINS-MatlabImplement 四元数 SINS-code-matlab matlab-navigati INS-strapdown-matlab

说明：多目标粒子群的matlab程序，文中设置了两个目标，f1和f2，采用加权求解的方式

粒子群-多目标 19G 加权多目标 粒子群多目标 粒子群--交通

说明：模拟退火算法是为了避免求解最优化出现局部极值问题而提出的算法，保证最终的结果是全局最优的，该matlab源程序能在matlab环境中实现

模拟退火MATLAB 模拟退火极值 退火-极值 全局优化算法 极值-matlab

说明：差分进化算法，是一种新兴起的智能计算方法.它能求解各种无约束优化问题.

约束 差分进化算法 差分进化 智能计算 宸垎杩涘寲绠楁硶

说明：matlab的粒子群算法工具箱(PSO toolbox)，用于求解极值等

pso-工具箱 PSO_toolbox-matlab pso工具箱-matlab tool 粒子群

说明：用遗传算法来改善BP神经网络模型，可以很好的用于最优化、预测等问题的求解

BP 遗传算法-BP ga-bp bp-神经-模型 matlab-GA-bp

说明：tsp（旅行商问题） 利用matlab遗传算法、模拟退火算法以及lingo动态规划求解

TSP--动态规划 lingo-tsp lingo遗传算法 动态-TSP 动态规划Lingo